Projet AMORCE
interprétation de la vidéo GREYC/MAD

Dans un premier temps, le robot se dirige vers les objets. L'homme aussi.

Les mouvements de l'humain étant cohérents, son intention semble être de prendre l'un des trois objets sans pouvoir décider lequel.
Arrivé au niveau de l'objet du milieu, le robot attend de voir l'action de l'homme afin d'éviter toute collision.

L'être humain décidant de se diriger vers la droite, le robot déduit qu'il préfère l'objet “0”.
Attention, le modèle informatique est inversé pour des raisons de prise de vue...

Le robot décide donc de s'occuper de l'objet du milieu.

L'homme change d'avis et se dirige vers le robot et l'objet “2”. Heureusement, le robot se décale également vers l'objet 2 (pas assez vite, ici !!!), libérant la place.
Ce mouvement humain, contraire à l'intention supposée, entraîne une révision des croyances du robot.

Dans le cas où l'homme voudrait en fait ramasser l'objet “2”, le robot libère alors le chemin.
L'homme continue à se diriger vers l'objet “2”, et le robot est maintenant presque sûr qu'il s'agit de son intention.

Le robot se dirige donc vers l'objet restant. Malheureusement, l'homme change d'avis et fait demi-tour.

Après révision de ses croyances, il décide à nouveau de s'écarter du chemin de l'homme. Cependant, la croyance du robot commence à s'orienter vers l'intention “Do Nothing”, ce qui implique que l'homme ne participerait plus à la tâche, mais choisirait ses mouvements aléatoirement. (L'intention d'embêter le robot n'a pas été prévue !)

L'homme ayant finalement décidé de s'occuper de l'objet “0”, le robot se dirige vers le “2”. Au fur et à mesure que l'homme se rapproche de l'objet “2”, la croyance du robot s'adapte, privilégiant de plus en plus l'objet “2”.

Cependant, le robot décide de s'occuper de l'objet “2” lui-même, jugeant l'intention de l'homme incertaine et cette action sans risque. Il termine ainsi la tâche qui a été confiée aux deux agents, et obtient la récompense finale pour l'équipe.
Par la suite, l'homme s'approche du robot, mais ce dernier continue à lui libérer le chemin, afin de ne pas entraver ses mouvements.